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寶鋼厚板軋機(jī)厚度及凸度測(cè)量技術(shù)

來(lái)源:杭州研特科技有限公司   2012年07月04日 16:35  
  寶鋼厚板廠軋機(jī)測(cè)厚儀和凸度儀是厚板軋制過(guò)程主要產(chǎn)品質(zhì)量特性(厚度和凸度)控制系統(tǒng)的測(cè)量裝置,設(shè)計(jì)產(chǎn)品寬度范圍到5m,厚度范圍5~125mm。由于產(chǎn)品精度要求,對(duì)于厚度和凸度控制有較高的功能和精度要求,對(duì)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)厚儀和凸度儀的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度就有相應(yīng)需求,因此采用合適的測(cè)量方法、對(duì)測(cè)量過(guò)程可能的影響量的補(bǔ)償技術(shù)等都是該測(cè)量系統(tǒng)的特點(diǎn),同時(shí)測(cè)量裝置本身的技術(shù)特點(diǎn)也保證了它的可靠性。
  
  1、厚度及凸度測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)成
  
  寶鋼厚板廠軋機(jī)測(cè)厚儀和凸度儀是從德國(guó)IMS公司引進(jìn)的放射性同位素厚度測(cè)量系統(tǒng)。與其它公司以及寶鋼以前使用的測(cè)厚儀相比較,IMS公司新的設(shè)備采用了Interbus總線、測(cè)量信號(hào)數(shù)字化和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及測(cè)量通道冗余技術(shù),整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)清晰、緊湊,簡(jiǎn)單而又,代表了測(cè)厚儀及其它特殊儀表發(fā)展方向。
  
  1.1厚度及凸度測(cè)量原理
  
  放射性同位素(137Cs)核衰變產(chǎn)生的γ射線穿透被測(cè)物時(shí),由于散射和吸收而產(chǎn)生強(qiáng)度的衰減,衰減的程度與被測(cè)物種類、厚度等因素有關(guān),關(guān)系如公式1:
  
  式中:I表示射線穿過(guò)被測(cè)物時(shí)的強(qiáng)度;I0表示射線未穿過(guò)被測(cè)物時(shí)的強(qiáng)度;μ表示被測(cè)物的質(zhì)量吸收系數(shù);ρ表示被測(cè)物的密度;dh表示被測(cè)物的厚度。
  
  在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,鋼種的不同會(huì)導(dǎo)致其密度(ρ)不同,相應(yīng)的質(zhì)量吸收系數(shù)(μ)也會(huì)發(fā)生改變,對(duì)于一種具體的鋼種,只要知道其中的化學(xué)成分含量,可以利用式(4)進(jìn)行計(jì)算得到合金補(bǔ)償系數(shù)。
  
  式中:Ai為鋼種合金補(bǔ)償系數(shù);Ai(ρ)為鋼種密度的補(bǔ)償系數(shù);Ai(Z)為鋼種質(zhì)量吸收系數(shù)的補(bǔ)償系數(shù);ρFe=7.8538g/cm3,為鐵的標(biāo)準(zhǔn)密度;ρx為元素X的密度;μx為X元素的質(zhì)量吸收系數(shù);μFe為鐵元素的質(zhì)量吸收系數(shù);G%(x)為X元素在帶鋼中的含量。
  
  在厚板軋制過(guò)程中,被測(cè)的厚板實(shí)際上是處于高溫狀態(tài)下,產(chǎn)品厚度需要測(cè)厚儀輸出的是冷態(tài)時(shí)的厚度,因此需要將熱態(tài)厚度根據(jù)式(5)轉(zhuǎn)換成冷態(tài)厚度。
  
 ?。?)
  
  式中:dh為溫度為t時(shí)厚板的厚度(熱態(tài)厚度);d0為溫度為t0時(shí)厚板的溫度(通常為常溫,冷態(tài)厚度);α:厚板的線性膨脹系數(shù)。
  
  綜合式(1)、式(4)、式(5),經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后的鋼板冷態(tài)厚度為:
  
  1.2系統(tǒng)的構(gòu)成
  
  整個(gè)厚度及凸度測(cè)量系統(tǒng)由兩臺(tái)設(shè)備構(gòu)成,分別是單點(diǎn)測(cè)厚儀和凸度儀。每臺(tái)設(shè)備主要部件有安裝在現(xiàn)場(chǎng)的檢測(cè)單元包括50居里137Cs放射源、電離室、驅(qū)動(dòng)裝置等以及中央控制系統(tǒng)組成。測(cè)厚儀和凸度儀共用1套中央控制系統(tǒng)包括中央處理單元、Interbus總線模塊等。此外還有一些輔助設(shè)備,如冷卻水控制單元、鼓風(fēng)機(jī)、壓縮空氣過(guò)濾裝置。單點(diǎn)測(cè)厚儀現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)單元直接安裝在軋機(jī)軋輥和立輥之間,由于安裝空間的限制,采用固定安裝方式;凸度儀現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)單元集中于可驅(qū)動(dòng)的C型架內(nèi)安裝在軋機(jī)出口,離軋機(jī)機(jī)架約10m遠(yuǎn),采用三組放射源和探測(cè)器,如圖1所示,分別定義為CS側(cè)、CL側(cè)和DS側(cè),其中CL探測(cè)器固定測(cè)量厚板中心,CS側(cè)和DS側(cè)探測(cè)器既可以設(shè)定要求測(cè)量厚板的邊部厚度,也可以采用連續(xù)掃描方式測(cè)量厚板邊部到中心的厚度,根據(jù)3組探測(cè)器的測(cè)量結(jié)果形成厚板的凸度、楔度。
  
  單點(diǎn)測(cè)厚儀1組探測(cè)器共有8個(gè)測(cè)量通道(電離室),凸度儀每組探測(cè)器有4個(gè)測(cè)量通道,共12個(gè)測(cè)量通道。當(dāng)射線穿過(guò)厚板進(jìn)入電離室時(shí)產(chǎn)生的微電流信號(hào)在測(cè)量頭內(nèi)部進(jìn)行兩級(jí)放大處理,并轉(zhuǎn)換成數(shù)字電壓信號(hào)。
  
  測(cè)厚儀和凸度儀系統(tǒng)內(nèi)各部分之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式連接。為了保證系統(tǒng)的獨(dú)立性和完整性,測(cè)厚儀和凸度儀構(gòu)建了內(nèi)部的獨(dú)立網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)內(nèi)部各部分之間通過(guò)內(nèi)部Switch進(jìn)行通信,與外部之間只有服務(wù)器與用戶Switch進(jìn)行連接。服務(wù)器的主要功能是接收來(lái)自L2的設(shè)定數(shù)據(jù)并路由給客戶端、收集測(cè)厚儀和凸度儀的凸度數(shù)據(jù)并發(fā)送給L2、存貯客戶端運(yùn)行時(shí)所需的各類變量和參數(shù)、對(duì)厚板軋制厚度數(shù)據(jù)進(jìn)行長(zhǎng)期保存和分析、系統(tǒng)診斷、為操作站和工程師站提供各類數(shù)據(jù)。
  
  圖2測(cè)厚儀和凸度儀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
  
  客戶端是整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)中處理和控制的核心單元,測(cè)厚儀和凸度儀的控制邏輯、數(shù)學(xué)處理都由客戶端來(lái)完成。它采用WIindowCE操作系統(tǒng),通過(guò)TCP/IP方式與服務(wù)器進(jìn)行通信,通過(guò)總線控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)總線模塊的控制,通過(guò)UDP報(bào)文的方式接收來(lái)自L1的控制命令并將系統(tǒng)的狀態(tài)和實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給L1,參與閉環(huán)控制。
  
  圖3Interbus模塊方塊圖
  
  安裝在客戶端內(nèi)的總線控制器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)厚儀和凸度儀各部分總線模塊的控制、狀態(tài)采集和診斷等。Interbus總線是德國(guó)PhoenixContact公司研究和開(kāi)發(fā)的現(xiàn)場(chǎng)總線,2000年成為IEC61158標(biāo)準(zhǔn)。Interbus總線系統(tǒng)是一個(gè)數(shù)據(jù)環(huán)結(jié)構(gòu)。此數(shù)據(jù)環(huán)由一個(gè)總線控制板和帶有Interbus總線接口的I/O設(shè)備所組成??偩€控制器是數(shù)據(jù)環(huán)控制的中央設(shè)備,實(shí)現(xiàn)控制數(shù)據(jù)與外設(shè)之間的交互。
  
  IMS公司使用LogiCAD軟件作為測(cè)厚儀和凸度儀的編程和控制軟件。LogiCAD軟件是一種圖形化編程軟件,可以為用戶提供友好的界面,能很方便地對(duì)系統(tǒng)的功能模塊(包括Interbus模塊)進(jìn)行組態(tài)、監(jiān)控和診斷。利用該軟件可以方便地設(shè)計(jì)出一個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu),配置連接到其上的所有設(shè)備。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中,相連設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)可以在軟件或控制器顯示屏上顯示出來(lái),可以實(shí)時(shí)讀取和干預(yù)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)程數(shù)據(jù)。它既能識(shí)別出系統(tǒng)發(fā)生的故障,并可對(duì)故障類型,出錯(cuò)位置及出錯(cuò)原因進(jìn)行定位,通過(guò)功能的擴(kuò)展就可以提供相應(yīng)的解決措施。
  
  2、系統(tǒng)性能指標(biāo)
  
  測(cè)量范圍:5-125mm
  
  重復(fù)性:≤±0.1%目標(biāo)厚度(厚度范圍:5~80mm)
  
  ≤±0.2%目標(biāo)厚度(厚度范圍:80~125mm)
  
  線性:≤±0.1%目標(biāo)厚度(厚度范圍:5~80mm)
  
  ≤±0.2%目標(biāo)厚度(厚度范圍:80~125mm)
  
  漂移:≤±0.1%/8小時(shí)
  
  統(tǒng)計(jì)噪聲:
  
  板厚:噪聲值:
  
  5mm≤±0.015mm
  
  10mm≤±0.018mm
  
  20mm≤±0.024mm
  
  30mm≤±0.033mm
  
  50mm≤±0.060mm
  
  60mm≤±0.082mm
  
  80mm≤±0.117mm
  
  100mm≤±0.231mm
  
  125mm≤±0.655mm
  
  3、結(jié)束語(yǔ)
  
  寶鋼5m寬厚板軋機(jī)是我國(guó)厚板領(lǐng)域首套特寬幅現(xiàn)代化厚板軋機(jī)[1]。測(cè)厚儀和凸度儀對(duì)板厚及板凸度控制起著非常重要的作用。由于軋制現(xiàn)場(chǎng)特殊的環(huán)境,測(cè)厚儀和凸度儀的測(cè)量仍需要進(jìn)行改進(jìn)和提高。比如軋機(jī)的震動(dòng)對(duì)測(cè)量產(chǎn)生的影響會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)誤差;其次厚板的厚度范圍在5~150mm之間,鋼板在厚度方向上存在溫度分布,盡管測(cè)厚儀配置了高溫輻射計(jì),測(cè)量的是鋼板的表面溫度,不能真實(shí)反映實(shí)際的溫度分布,將影響厚度測(cè)量的精度;其它如水份、粉塵、高溫輻射對(duì)測(cè)量通道的影響等也會(huì)影響測(cè)量精度,這些將通過(guò)適當(dāng)?shù)木S護(hù)來(lái)減少其影響。

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