測(cè)量機(jī)器人又稱(chēng)自動(dòng)全站儀,是一種集自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)照準(zhǔn)、自動(dòng)測(cè)角與測(cè)距、自動(dòng)目標(biāo)跟蹤、自動(dòng)記錄于一體的測(cè)量平臺(tái)。技術(shù)組成它的技術(shù)組成包括坐標(biāo)系統(tǒng)、操縱器、換能器、計(jì)算機(jī)和控制器、閉路控制傳感器、決定制作、目標(biāo)捕獲和集成傳感器等八大部分。坐標(biāo)系統(tǒng)為球面坐標(biāo)系統(tǒng),望遠(yuǎn)鏡能繞儀器的縱軸和橫軸旋轉(zhuǎn),在水平面360°、豎面180°范圍內(nèi)尋找目標(biāo);操縱器的作用是控制機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng);換能器可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)動(dòng);計(jì)算機(jī)和控制器的功能是從設(shè)計(jì)開(kāi)始到終止操縱系統(tǒng)、存儲(chǔ)觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)并與其他系統(tǒng)
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