新的速度*
庫卡小型機(jī)器人
負(fù)載能力6公斤至10公斤
庫卡推出功能全面的小型機(jī)器人系列—KR AGILUS。在負(fù)載能力范圍內(nèi)，KRAGILUS的性能堪稱有特色。它含有6根旋轉(zhuǎn)軸，并有運(yùn)動速度快、周期時間短、集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)等特點(diǎn)，可在地面、天花或墻面等位置安裝，甚至能應(yīng)用在某些特殊的環(huán)境中。所有KR AGILUS型號產(chǎn)品均采用性能的KR C4控制系統(tǒng)，該通用系統(tǒng)被應(yīng)用于所有庫卡機(jī)器人。
此系統(tǒng)的*之處在于其安全機(jī)器人(Safe Robot)功能，它在簡化人機(jī)之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著至關(guān)重要的作用，此項特性實現(xiàn)了全新的自動化設(shè)計理念。KRAGILUS：庫卡制造且擁有的功能性和可靠性。
優(yōu)勢和功能：
特點(diǎn)：
高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，庫卡小型機(jī)器人具備的是一個大的優(yōu)勢：速度極快。它可以在zui短的循環(huán)時間內(nèi)取得另人信服的結(jié)果。
高精確度：對于需要高重復(fù)精度和高精度的作業(yè)，庫卡小型機(jī)器人是好的選擇 ，它們可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅固，小型機(jī)器人可在整個工作空間內(nèi)持續(xù)精準(zhǔn)地進(jìn)行工作。
集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)：在庫卡小型機(jī)器人極為修長的輪廓中，內(nèi)部配有能源供應(yīng)系統(tǒng)，其中包括EtherCAT/以太網(wǎng)（總線電纜）、三個二位五通閥（壓縮空氣）、直接空氣管路以及六個輸入點(diǎn)和兩個輸出點(diǎn)。夾持器集成簡單、反應(yīng)迅速，尤其適用于狹窄的工作空間。
靈活的安裝方式：有地面、天花板或墻壁等安裝位置！通過集成在所有軸上的制動器，庫卡小型機(jī)器人在各種安裝方式下均有的表現(xiàn)。
易維護(hù)：庫卡小型機(jī)器人的電機(jī)和減速器*不需要更換潤滑劑（*潤滑），這使它們非常適合持續(xù)不間斷地進(jìn)行生產(chǎn)。
工作空間：KR AGILUS提供了的空間，能夠達(dá)到機(jī)器人基座附近和過頂區(qū)域中的各點(diǎn)，工作范圍可達(dá)1100毫米，在第三軸和第四軸的多個安裝點(diǎn)上可安裝附加設(shè)備（如閥門和輸入輸出模塊），從而實現(xiàn)低成本、省空間的系統(tǒng)設(shè)計理念。
*KUKA KR C4 控制柜：與大機(jī)器一樣，庫卡小型機(jī)器人家族也采用同樣的庫卡控制技術(shù)。
