坤馬維修工程師具有超過十年的發(fā)那科機器人維修經驗，維修能力均能達到”芯片級“。具有排除速度快，維修成功率高的優(yōu)勢。我公司擁有充足的發(fā)那科機器人配件，范圍涵蓋進口主流品牌，此外還擁有很多市場上罕見的配件庫存，部分維修配件來自于原廠進口供給。我們擁有各個發(fā)那科機器人型號的電路板示意圖和說明書，為快速、準確維修打下了良好的基礎。

FANUC發(fā)那科機器人維修，F-200iB發(fā)那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機器人控制器送電，發(fā)那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池無電或者已經損壞。

編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲為4節(jié)普通1.5V的1號干電池，測量每節(jié)電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p="">

發(fā)那科FANUC機器人減速機軸頭磨損維修
　1、發(fā)那科機器人減速機維修通常的處理方法有：

　　①傳動軸安裝軸套，保護傳動軸磨損；

　?、谡{整油封彈簧；③油封端蓋調整；

　?、苡头庑D等。但是如果油封損壞嚴重、設備不具備長時間停機的情況下，以上方法就不能及時而有效地解決泄漏問題。

FANUC發(fā)那科機器人維修

②控制器內伺服放大器控制板壞。

測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。

觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p="">

③發(fā)那科機器人線路損壞。

對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。

維修發(fā)那科機器人，M-10iA系列  M-20iA系列  M-710iC系列  M-410iB系列  M-430iA系列  M-420iA系列  M-900iA系列  M-2000iA系列  R-2000iB系列  R-1000iA系列  M-1iA系列  LRMate200ic系列  F-100iA系列  F-200iB系列  Paint系列  M-10iA系列  Top Mount系列

維修型號R-2000iA/165F R-2000IA/200F

FANUC Robot R–2000iA/200F FANUC Robot R–2000iA/165F

FANUC Robot R–2000iA/220F

R-2000iA/165R R-2000IA/200R

FANUC Robot R–2000iA/200R FANUC Robot R–2000iA/165R

FANUC Robot R–2000iA/220R

R-2000iB/165F R-2000IB/200F

FANUC Robot R–2000iB/200F FANUC Robot R–2000iB/165F

FANUC Robot R–2000iB/220F

機器人維修為什么要選擇坤馬

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