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杭州藍(lán)芯科技有限公司
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自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號(hào)
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訪問(wèn)次數(shù)：1666更新時(shí)間：2023-10-06 10:44:36
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人特點(diǎn)：
1、自然導(dǎo)航技術(shù)
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景。
2、深度視覺(jué)定位和抓取
機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。
3、靈活的機(jī)械臂，左右貨架雙向作業(yè)
采用靈活的機(jī)械臂終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可定制扒取、吸取和夾抱等多種末端，左右貨架雙向均可揀取和存放目標(biāo)貨物。
4、多料箱揀選
支持4個(gè)及以上的料箱搬運(yùn)，通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放目標(biāo)貨物，集中搬運(yùn)，節(jié)省行走途中所需時(shí)間。
5、五重安全保障
配置3D視覺(jué)、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級(jí)安全措施，實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景：
多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景，無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
自主料箱移動(dòng)揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | PR2100 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
旋轉(zhuǎn)直徑 | 1750 |
自重 | 450kg |
額定負(fù)載 | 150kg |
空載速度 | 1.2m/s |
滿載速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
視覺(jué)避障 | 前后視覺(jué)相機(jī) |
碰撞檢測(cè) | 前后碰撞條 |
急停按鈕 | 前后急停按鈕 |
聲光告警 | 具備 |
貨架層數(shù) | 5 |
舉升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夾抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
電池類型 | 磷酸鐵鋰電池 |
電池容量 | 48V/50Ah |
額定續(xù)航 | 8h |
充電時(shí)間 | 2h |
電池壽命 | 1500次 |
過(guò)溝能力 | <5mm |
過(guò)坎能力 | <2mm |
過(guò)坡能力 | 2° |
工作溫度 | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 |
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