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杭州藍芯科技有限公司
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產(chǎn)品簡介
全系標(biāo)配3D視覺相機+AI算法，實現(xiàn)低矮及懸空障礙物有效檢測；全系標(biāo)配前后雙激光，360°安全避障
智能避障：支持語義識別算法，實行不同避障策略，感知更精準(zhǔn)
智能糾偏：支持貨架腿部位置及角度識別，自主糾偏智能預(yù)報：車輪壽命、電池能力等關(guān)鍵參數(shù)的智能預(yù)警，支撐系統(tǒng)可靠運行
產(chǎn)品介紹
移動潛伏機器人特點：
迭代優(yōu)化
公司第四代移動機器人產(chǎn)品，各方面均做優(yōu)化
精密調(diào)教
對底盤各個連接機構(gòu)、每個零件都精確調(diào)節(jié)，保障2 m/s 急剎也可走直
多車標(biāo)定
每臺車物理中心與傳感器的位姿進行標(biāo)定、激光水平度均調(diào)教，保障多車運行一致性
疲勞驗證
4000+小時高強度跑測、20萬+次滿載頂升旋轉(zhuǎn)，查漏補缺保障壽命
批量應(yīng)用
量產(chǎn)發(fā)布至今已經(jīng)生產(chǎn)交付超12000+臺并穩(wěn)定運行在頭部客戶現(xiàn)場，經(jīng)受客戶嚴格檢驗
動靜仿真
設(shè)計過程對底盤三維、運動模型仿真實現(xiàn)，保障運行穩(wěn)定，既輕又強
移動潛伏機器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | VMR-FR3400L | VMR-FR3620L | VMR-FR31010L | VMR-FR31510L |
外形尺寸 | 775L*540W*260H mm | 945L*650W*260H mm | 1145L*815W*260H mm | |
本體自重 | 90 kg | 110 kg | 190 kg | 200 kg |
額定負載 | 400 kg | 600 kg | 1000 kg | 1500 kg |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ780 mm | Φ995 mm | Φ1200 mm | |
導(dǎo)航方式 | 激光SLAM/二維碼/IMU | |||
行駛速度 | 0-2.0 m/s | |||
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |||
安全防護 | 視覺避障/激光避障/觸邊停障/急停按鈕 | |||
續(xù)航能力 | ≥8 h | |||
安全避障 | 前后雙激光/前3D相機 | |||
對接精度 | ±3mm/+0.5°(二維碼) | |||
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