在每個控制裝置中，對系統(tǒng)擾動和設定值的變化都有其特定的響應特性。對于某些設備，響應時間可以根據特定過程和環(huán)境進行優(yōu)化。新的技術發(fā)展使自動響應時間優(yōu)化或“自動調諧”成為可能，以便在新的或最近更改的流程中快速建立出色的流量控制。
▲圖1：控制響應時間的通用定義。
01 流量控制的質量取決于響應時間
流量或壓力控制系統(tǒng)必須能夠感知過程中的變化，并足夠快地做出反應以減輕這些變化。對于一些簡單的過程，可以使用基本的控制系統(tǒng)，比如說，與孔口連接的良好的壓力調節(jié)器，可以保持所需的流速。然而，大多數系統(tǒng)都比較復雜，需要控制系統(tǒng)對壓力、溫度等會影響流速的變化做出反應
流量裝置的“響應時間”可以通過多種方式進行定義。圖1顯示了控制響應時間的常見定義：“死區(qū)時間”(設定值請求和設備開始響應之間的持續(xù)時間)，以及“時間常數”(設備從初始值移動到新設定值的63.2%所需的時間)。
通常，設備響應越快，就越能更快地校正系統(tǒng)中的干擾，并使設備能夠更密切地跟蹤設定值的變化。圖2說明了各種控制設備如何響應系統(tǒng)內壓力波。對于所有四個控制設備，擾動的初始影響都是相同的；然而，具有更快響應時間(藍色)的設備可以將擾動的影響降至最低，而且流量可以更快的返回到設定值。
▲圖2：當上游閥門打開時，響應時間更快的控制裝置(藍色線表示)可以更快、更準確地緩解擾動。
圖2中的示例還說明了過程擾動具有其獨特性，這是控制設備必須適應的。一些控制設備提供單一的“速度因子”來優(yōu)化響應時間，這可能不足以匹配擾動的特性。能夠對響應進行更好控制的設備，可以更精確地根據過程條件進行優(yōu)化。
02 速度和范圍之間的權衡
控制設備的響應時間可以針對一組特定的系統(tǒng)工況進行優(yōu)化。只要過程工況與優(yōu)化狀態(tài)保持相似，優(yōu)化設置就可以實現(xiàn)良好的流量控制。
但工況可能會發(fā)生變化，這種變化會顯著改變系統(tǒng)特性。那么，在很多情況下，最好優(yōu)先選擇優(yōu)化響應時間來適應一系列潛在工況，而不是最大化一組特定條件的響應。這種方法通常會提供更一致的性能。
03 應在何時優(yōu)化流量控制？
優(yōu)化可以在多種情況下提高流量控制性能：
■ 在安裝時，優(yōu)化特定系統(tǒng)的響應時間；
■ 當系統(tǒng)以不同的方式使用時；例如，如果系統(tǒng)壓力顯著增加或減少，或者如果過程氣體發(fā)生變化；
■ 當系統(tǒng)管道發(fā)生重大變化時；例如，如果添加或刪除了容積或限制；
■ 當控制設備在系統(tǒng)或實驗之間移動時；
■ 當需要準確的響應來保護敏感過程時；
■ 當多個設備需要在連接的系統(tǒng)內提供一致響應時；
■ 當過程需求發(fā)生變化時，可能需要更快或更精確的控制。
▲圖3：在流量控制優(yōu)化后，顯著增加或降低入口壓力會影響流量控制的穩(wěn)定性。
重新優(yōu)化控制響應時間可以恢復性能。
圖3顯示了優(yōu)化如何改進流量控制的示例。在該示例中，在入口壓力為30 PSIG時設置了流量控制裝置。如果入口壓力顯著增加(黃色和灰色)，則控制響應降級，如設定值變化后的瞬態(tài)所示。如果入口壓力顯著降低(藍色)，則響應可能變得太慢，以致無法應對擾動。在所有這些情況下，針對新工況再次優(yōu)化響應時間可以恢復性能水平。
04 自動調諧流量控制響應速度
也可以通過手動調整控制裝置的控制參數來進行優(yōu)化。然而，手動優(yōu)化通常需要一定程度的控制系統(tǒng)分析和設計知識，可能還需要額外的設備來測量響應時間。此外，手動優(yōu)化通常還需要大量時間和多次迭代。
為了應對這些問題，開發(fā)了新的“自動調諧”方法，結合了控制專業(yè)知識庫，可以實現(xiàn)自動優(yōu)化流量控制設備。自動調諧使可能不具備廣泛控制設計知識的用戶也能夠實現(xiàn)對特定過程條件的卓越控制。
在自動調諧過程中，控制設備會移動到一系列設定值。對于每個設定值的變化，設備都會確定系統(tǒng)屬性并優(yōu)化控制參數。該過程完成后，可以將設備響應調整到最佳。
自動調諧比大多數手動優(yōu)化技術快得多。通常，大多數包含自動調諧的流量控制設備可以在30~90秒內完成這一過程，盡管一些超低流量的設備可能需要更長的時間。
05 高級配置選項
對于大多數情況，自動調諧算法將在沒有任何用戶輸入的情況下，確定最佳響應時間。然而，通過進一步配置，該功能可以支持非典型的過程要求或滿足特定的控制目標。
在所有這些選項中，影響最大的是自動調諧將如何解決最大限度地提高某一條件下的速度與處理更廣泛的過程變化之間的權衡問題。例如，在 Alicat 流量控制設備中，用戶可以從多個 “速度 ”設置中進行選擇：
■ FAST是默認選項，可在大多數情況下平衡速度和通用性。
■ FASTEST可最大限度地提高響應速度，允許少量超調。
■ VERSATILE 或 MOST VERSATILE提供的響應速度可適應更廣泛的工況范圍，但在某些條件下需要權衡較慢的響應速度?？刂葡到y(tǒng)可能無法應對快速變化的工況。
■ GOAL是額外的速度選項，適用于需要實現(xiàn)特定響應配置文件或需要調整多個設備以提供一致響應的高級用戶。
06 實現(xiàn)最佳優(yōu)化的建議
一般來說，在過程工況使相關閥門的壓力變化最大時，自動調諧最有效。如果設備運行在比最優(yōu)壓力更高的壓力增量或更高的共模壓力時，可能會導致不穩(wěn)定的控制。如果預期運行工況具有比可用于優(yōu)化的壓力更高的壓力，則優(yōu)選適合通用功能的速度水平。
與正常閉環(huán)控制相比，自動調諧對環(huán)境波動更敏感。大多數波動將導致控制回路增益小于其它情況下的增益，因為很難將擾動的影響與系統(tǒng)的響應分開。超低流量和其它慢響應設備，將對系統(tǒng)中的干擾或其它波動更加敏感。
控制設備優(yōu)化可以為特定過程和環(huán)境提供最佳的設備響應。自動優(yōu)化使測量當前性能并加以改進成為可能，而無需廣泛了解控制系統(tǒng)和參數。自動調諧等先進功能使更廣泛的過程工程師和技術人員能夠實現(xiàn)出色的流量控制，即使工藝或環(huán)境發(fā)生了巨大變化也是如此。
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